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機器人雕刻

發(fā)布時(shí)間:2020-06-03瀏覽次數:272

機器人雕刻系統由工業(yè)機器人、電動(dòng)主軸、刀架、機器人行走導軌、控制柜等組成,通過(guò)自動(dòng)化系統集成,使機器人成為多軸加工單元。該系統除具備五軸加工中心一些特點(diǎn)外,更可適應多種異型材料、非標準件的立體銑削加工,適合多種軟金屬軟材料,如鋁、塑料、木料、玻璃行業(yè),碳化纖維、復合材料等大型、復雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。

       電動(dòng)銑削主軸安裝在機器人的手腕部分(第6軸法蘭盤(pán)),通過(guò)快速換裝工具可實(shí)現刀具的自動(dòng)快換。機器人的動(dòng)作運行由計算機系統控制,通過(guò)我司專(zhuān)業(yè)軟件直接生成機器人運行程序,使機器人具有多軸加工中心一樣的工作性能,從而實(shí)現虛擬制造。

  機器人力控軟件包括力和扭矩傳感器,被安裝在機器人的肘節內,可以使機器人切削單元具有感知能力,根據工件表面的不一致和不完整性,自動(dòng)調節所應用的扭矩和力,提高工效,避免刀具和工件損壞。

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